Zgodnie z art. 18 ust. 1 i 7 ustawy z dnia 25 czerwca 1999 r. o świadczeniach pieniężnych z ubezpieczenia społecznego w razie choroby i macierzyństwa (j.t.: Dz. U. z 2016 r., poz. 372) świadczenie rehabilitacyjne przysługuje ubezpieczonemu, który po wyczerpaniu zasiłku chorobowego jest nadal niezdolny do pracy, a dalsze leczenie lub rehabilitacja lecznicza rokują odzyskanie zdolności do pracy.

Świadczenie rehabilitacyjne nie przysługuje natomiast m.in. osobie uprawnionej do emerytury. W przypadku prawa do emerytury z okresem wstecznym oraz podjęcia przez organ rentowy wypłaty emerytury dopiero po rozwiązaniu stosunku pracy, prawo do świadczenia rehabilitacyjnego nie przysługuje od dnia, od którego ustalone zostało prawo do emerytury.