Podstawą do wypłaty świadczenia rehabilitacyjnego przez pracodawcę jest decyzja ZUS wydana w oparciu o orzeczenie lekarza orzecznika ZUS. Jeśli umowa o pracę zostanie rozwiązana, przekazując do ZUS wypłatę świadczenia rehabilitacyjnego należy dołączyć zaświadczenie pracodawcy wystawione na druku ZUS Z-3 (odpowiednio ZUS Z-3a). Były pracownik dołącza w takim przypadku dodatkowo oświadczenie na druku ZUS Z-10.